机器人行走机构,机器人模仿水黾在水上行走

哈尔滨工业大学潘钦敏教授领导的团队,开发出一种水中微型机器人,能模仿水黾的水上行走能力。
潘钦敏从水黾腿部的微观“羽毛状”结构获得灵感,研发了一种新型的超疏水性材料。用这种材料制成的铜网不仅“疏而不漏”,而且水上载重能力大幅增加。他们在此基础上开发出新型机器人,机器人的身体尺寸大约相当于一个二十五美分的硬币,有10条憎水的腿和两条可移动的、由两个微型马达推动的类似于浆的腿。他们认为,这种仿生微型机器人可以很好地完成军事侦察任务、水污染监测和其他应用。
韩国科学家曾在2007年开发出能在水上跳跃的机器人,同样是受水黾的启发。
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