如果scene graph中有距离原点（0，0，0）比较大的位置，则矩阵计算引入的误差可能就比较大，由此带来的常见现象是：平移scene graph有晃动，甚至很厉害，而本不该晃动（当camera靠近观察scene graph中的某个node时更明显）；场景中的polygon面上有白光闪烁等等。
解决此类问题的一个可行做法是对原始（大）数据做一个线性映射，映射到一个靠近原点的位置，然后计算，减小误差。
2、关于PoGroup6Axis3的使用
PoGroup6Axis3是MeshViz提供的一个SoBaseKit，它有一点特殊：它包含6个同样是SoBaseKit的PoLinearAxis。所以当你需要设置回调函数（比如addPostRebuildCallback）更改默认设置的时候，不要对PoGroup6Axis3本身设置回调函数，而要以其中特定的PoLinearAxis为对象设置，否则很可能达不到你要的效果。
PoGroup2Axis、PoGroup4Axis等axis节点也是如此。
1、继承自SoBaseKit的各个类，都可以通过setPart把某个part设置为NULL，即移除该节点。对于MeshViz类内的SoBaseKit子类，移除某个part后，内部rebuild（比如重新设置了某些field），已经移除的某个part可以再次创建出来并显示。
解决此问题的办法就是在rebuild的回调函数中调用setPart，设置MeshViz中的回调通常是利用函数addPostRebuildCallback，而不是利用SoCallback::setCallback。
13、RGBA texture如何影响object的颜色
文字性的说明总没有公式表达的清楚、正确。更加详细内容的可以参考OpenGL的manual。
约定：纹理的颜色、透明度为（texColor, texAlpha）；object的颜色、透明度为（objColor, objAlpha）；则不同的模式对应的颜色结果如下：
REPLACE：(texColor, texAlpha)
MODULATE：(texColor*objColor, texAlpha*objAlpha)
ADD：(texColor+objColor, texAlpha*objAlpha)
DECAL：(texColor*texAlpha+objColor*(1-texAlpha), objAlpha)
BLEND：(texColor*blendColor+objColor*(1-blendColor), texAlpha*objAlpha)
12、reference count
SoCamera::viewAll内部会使用SoGetBoundingBoxAction对参数节点计算bounding box，调用该函数前注意设置参数节点的reference count。
11、事件处理
a、SoHandleEventAction
OIV默认处理方式。
b、SoEventCallback
如果默认的处理方式不能满足需求，或者说你想添加其他操作，可以使用这种方式。
该方式处理特定的事件、特定的path（如果指定的话）。
通过SoEventCallback可以获得SoHandleEventAction实例：SoHandleEventAction* SoEventCallback::getAction()；SoEventCallback成员函数的功能幕后大多是由SoHandleEventAction来完成的。
c、SoCallback
处理action事件。
d、XRenderArea::setEventCallback
系统相关的一种实现（比如对于qt component，event是QEvent），其他三种方式均与系统无关。
该方式通过注册回调函数处理特定的事件。回调函数的返回值（可以理解为事件是否处理了）决定了SoHandleEventAction是否接手继续处理。
Q events that occur in the render area can be handled by the application, by the viewer (if this is really a viewer), or by the nodes in the scene graph. When a event occurs, it is first passed to the application event callback function registered with the setEventCallback() method _disibledevent=> lighting->vertexOrdering = SoShapeHints::COUNTERCLOCKWISE;
lighting->shapeType = SoShapeHints::UNKNOWN_SHAPE_TYPE;
与颜色、灯光相关的另外一个类是SoLightModel：它的BASE_COLOR model特别适合于一个较小的scene graph中，比如一个shape node，它使该node看起来更亮，从正反两个方向观察亮度差别不大。
6、node search
SoNode::getByName函数：
应用在OIV创建的每一个节点上，无论该节点是否位于某个scene graph上；
只要在搜索时刻，该节点依然存在，就能搜索到，即真正的全局搜索。
只能按照name搜索。
SoSearchAction：
应用在一个scene graph上，搜索整个子scene graph。
可以按照name、type和特定node（实际地址）搜索，返回path。
SoGroup::findChild：
搜索特定node（实际地址），返回index；
只能搜索group节点的直接子node，不能搜索子node的子node，即不能隔层搜索。
搜索范围：SoNode::getByName > SoSearchAction > SoGroup::findChild。
SoShapeHints *shapeHints = new SoShapeHints;
shapeHints->vertexOrdering = SoShapeHints::COUNTERCLOCKWISE;
shapeHints->shapeType = SoShapeHints::UNKNOWN_SHAPE_TYPE; // not SOLID
5、stereo viewing
http://www.opengl.org/resources/code/samples/advanced/advanced97/notes/node13.html
Stereo viewing is a common technique to increase visual realism or enhance user interaction with 3D scenes. Two views of a scene are created, _disibledevent=> 设置第一个数据，删除其余数据，即：能够自动释放存储空间，设值后空间大小为1。
如果需要设置多个值，使用setValues和startEditing/endEditing（而非反复调用set1Value）则更有效。
startEditing/endEditing修改过程中，不会notify连接到该field的field、sensor和engine，直到finish；代码片段示例如下:
uint32_t *colors = MeshVtxProp->orderedRGBA.startEditing();
for(int i = 0; i < MeshSize; ++i)
{
// reference manual中提到，在editing的过程中，调用该field的其他edit函数，如set1Value()，setValue()，非法；
// 经测试，调用set1Value还是允许的。
// 保险起见，还是直接操作返回的指针（此处的colors，使用colors[id]）吧！
colors[lineInd+j] = stripColor;
// ...
}
MeshVtxProp->orderedRGBA.finishEditing() ;
2、traversal state
For each action, the database mananges a traversal state, which is a collection of elements or parameters in the action at a given time.
即：首先根据action得到其state；然后利用特定的element获取对应的state。获取traversal state信息总是出现在回调函数中。
获取traversal state的一种方法：
SoState *state = action->getState();
SbViewportRegion vport = SoViewportRegionElement::get(state);
SbMatrix viewMat = SoViewingMatrixElement::get(state);
常见的element以及相关state：
SoViewingMatrixElement：the current viewing matrix。
SoProjectionMatrixElement：the current projection matrix。
SoLazyElement：material，transparency，light model，blend enalbement。
SoViewportRegionElement：the current viewport region。
SoEnvironmentElement：ambient intensity，ambient color，attenuation，fog。
另外，一个有价值的参考是SoCallbackAction：Most of the methods _disibledevent=> this->scene = newSceneGraph
if newSceneGraph:
newSceneGraph->ref()
if oldSceneGraph:
oldSceneGraph->unref()
所以说，如果oldSceneGraph后续还要使用，务必在setSceneGraph前调用：oldSceneGraph->ref()。这点与action的apply函数比较像。
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