摘 要：本文介绍了嵌入式实时操作系统mC/OS-II工作原理并以AT91FR40162为例重点讨论了mC/OS-II在基于ARM架构AT91系列中移植最后给出了移植结果mC/OS-II内核工作原理实时嵌入式操作系统mC/OS-II内核工作原理如图1所示首先在主中对操作系统进行化完成mC/OS-II所有变量和数据结构化包括任务控制块(TCB)化TCB优先级表化TCB链表化事件控制块(ECB)链表化以及空闲任务创建等然后根据应用需要用户可以OSTaskCreate创建多个任务(至少1个)该为新任务建立任务堆栈(OSTaskStkInit)以及化任务控制块TCB( [阅读全文] [PDF]
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