作为个实时内核μC/OS从1992年开始为人们熟悉到现在已经发展为μC/OS-IIΜC/OS-II最多支持56个任务其内核为占先式总是执行就绪态优先级最高任务并支持Semaphore(信号量)、Mailbox(邮箱)、Message Queue(消息队列)等多种常用进程间通信机制与大多商用RTOS不同是μC/OS-II公开所有源代码并可以免费获得对商业应用收取少量License费用般商用操作系统如VxWorks、pSOS、WinCE购买费用动辄数万美元而且每件产品都需要交纳运行费开发、使用成本高昂目前MCF5272是Motorola公司款集成度最高ColdFire处理器采用ColdFire V [阅读全文] [PDF]
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