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引 言Small RTOS5l是款专门为80C5l系列单片机设计实时操作系统(实际上应该称其为实时内核)大部分代码用C语言编写易于移植十分适合于资源紧张8位机同时它也是学习嵌入式操作系统原理极好入门材料本人就是在学习完SmallRTOS5l基础上进步学习了著名uC／0S-II受益颇多 1 问题描述在将Smau RTOS51应用于实验室某项目时发现了个奇怪问题简单说来就是个以无条件方式申请消息任务竟然在没有取到消息情况下以指示“等待超时”代码返回了在这里首先解释下任务申请消息两种方式：无条件方式和超时方式所谓五条件方式是指任务申请消息时如果暂时没有消息可取则任务将直等 [阅读全文] [PDF]
摘要：Small RTOS51是款重要小型实时内核消息队列是其提供重要任务间通信机制针对其消息队列实现代码中缺陷以及可能导致消息丢失这严重问题从操作系统等待与唤醒机制理论角度出发剖析Small RTOS51内核在消息队列甚至互斥型信号量等实现机制上漏洞所在；进步指出原内核实现方式修改方法以及Small RTOS51中消息队列处隐患作者提出第2种修改方法完美实现关键词：Small RTOS51 消息队列 唤醒模型 隐患分析引言 贵刊2005年第7期Small RTOS51中消息队列处隐患文对Small RTOS51V1.12. [阅读全文] [PDF]
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