摘要： 本文介绍了嵌入式系统任务调度优先级反转个实例通过实例讨论对嵌入式系统优先级反转有个更深入了解有助于在编程中避免此类问题发生关键词： 嵌入式实时系统；VxWorks；多任务；优先级反转引言VxWorks是美国Wind River(风河)公司个实时操作系统具有良好可靠性和实时性该系统采用基于优先抢占式调度策略系统为每个任务分配个优先级调度保证当前运行是优先权最高任务但在实际开发中由于任务间资源共享信号量及中断引入往往会出现高优先级任务被低优先级任务长时间阻塞或阻塞段不确定时间现象即所谓优先级反转(Priority Inversion)优先级反转会造成任务调度不确定性严重时可能导致系统崩溃 [阅读全文] [PDF]
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