摘 要： 给出了智能化传感器嵌入式控制器
开发环境、典型嵌入式微控制器硬件结构和软件结构及设计方法
同时对智能化传感器信号处理方法作了简单介绍最后提供了
些目前广泛应用嵌入式微控制器芯片
关键词： 嵌入式微单片机 智能传感器 信号处理 在智能化仪表应用中
片上型微处理控制器已经得到非常广泛应用这种微型控制器主要是向着单片化、微型化、高性价比方向发展特别是具有片上
存储器、数据存储器和不同I/O接口单片微处理器出现改变了传统智能化仪表设计方法传感器本身智能化给现代仪表设计提供了更大空间些微控制器本身带有A/D和D/A转换器、通讯接口（SPICAN等）和保存校正参数非易失存储器功能这种微控制器应用于传感器不仅给传感器功能提供了很多附加功能给用户提供了方便而且减小了系统有效空间与般系统设计中采用放大器、电阻及A/D转换器相比这种微型控制器在性能／价格比上更具有竞争优势（其具备A/D功能和D/A功能通讯接口和存储器等可以节约更多硬件成本）例如接近觉传感器在机器人机械手中有十分重要
应用其线形化是制约其应用主要因素般红外接近觉传感器输入输出呈明显非线形且与温度相关利用般模拟电路设计方法将其转换为标准输入信号提供给A/D转换器
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